Škola u Vojakovcu ima dugu tradiciju koja seže još s kraja 18. stoljeća.

Prvi podaci o školi koje sam vidjela, nalaze se u Spomenici iz 1887. godine, a navode zapise iz 1874. godine nadalje. U to vrijeme škola se nalazila u blizini crkve, mjesnog groblja i sadašnjeg nogometnog igrališta NK Viktorija Vojakovac.

Vojakovac je bio općinsko naselje kojemu su pripadala mjesta: Glogovnica, Vojakovački Osijek, Vojakovački Kloštar, Vujići Vojakovački, Čabraji, Mičijevac, Pobrđani te Carevdar  i to je bilo upisno područje škole u Vojakovcu. Školskih obveznika od 1. do 5. razreda bilo je čak i do 170, ali polaznika je bilo znatno manje, oko 60 ili više. Unatoč upozorenjima roditelji nisu slali svu djecu u školu. Osobito se to odnosi na razdoblja Prvog i Drugog svjetskog rata.

Godine 1943., za vrijeme ratnih razaranja, srušena je zgrada općine Vojakovac te je općina premještena u Križevce. Uskoro je 200-godišnja tradicija općine Vojakovac  prekinuta te su osnovane općine Glogovnica i Carevdar. Vojakovac potpada pod općinu Carevdar. Škola Vojakovac prestaje biti samostalna škola, a  školske godine 1958./59. postaje područna škola OŠ XXXII. divizije NOVJ u Carevdaru. Broj učenika se smanjuje zbog drugačije mreže škola.

Godine 1963. izgrađena je nova školska zgrada s dva školska stana za učitelje, u kojoj se i danas nalazi PŠ Vojakovac. Tada je u školi do umirovljenja 1997. godine radio učitelj Vinko Japec. Od 1972. godine u školi je, također do umirovljenja, radio i učitelj Vladimir Vukojević. Školske godine 1965./66. opet se mijenja mreža škola te PŠ Vojakovac potpada pod OŠ Braće Radića u Glogovnici.

Do još jedne promjene dolazi u školskoj godini 1977./78. kad se osnovna škola u Glogovnici ukida te zajedno s PŠ Vojakovcem postaje dio OŠ „Bratstvo-jedinstvo“ Križevci. Učenici od 5. do 8. razreda autobusima se odvoze na nastavu u Matičnu školu u Križevcima. OŠ „Bratstvo-jedinstvo“ Križevci nakon proglašenja samostalne Republike Hrvatske postaje OŠ Ljudevita Modeca Križevci.

U PŠ Vojakovac danas su dva kombinirana odjeljenja: 1./2.razred vodi učiteljica Draženka Pušić, 3./4. razred vodi učiteljica Ivana Vrban. Engleski jezik predaje učiteljica Barica Blagaj, izbornu nastavu vjeronauka predaje vjeroučitelj Ivan Pokupec, a izbornu nastavu informatike učiteljica Anita Đurec. Spremačica u školi je Đurđa Lovrić.  Nastava se odvija samo u jutarnjoj smjeni.

Pripremila: voditeljica PŠ Vojakovac, učiteljica Draženka Pušić